Navigația robotului AGV
Odată cu apariția supermarketului fără pilot, logisticii automatizate și a altor industrii, dezvoltarea pe scară largă a roboților automatizați AGV, roboții AGV se referă la echipamentul cu dispozitive de ghidare automată electromagnetice sau optice, care pot călători de-a lungul căilor de ghidare reglementate, cu protecție de siguranță și diferite funcții de transplantare pentru vehicule de transport, aplicații industriale chineze de automatizare fără șofer, pot fi încărcate cu baterii ca sursă de energie. În general, puteți controla traseul de călătorie prin calculator sau folosiți calea electromagnetică pentru a seta traseul, calea electromagnetică este fixată la sol, AGV urmează informațiile aduse de calea electromagnetică pentru a se mișca.
Mai multe tehnologii cheie pentru roboții AGV: 1) poziționare și navigație 2) planificare AGV. Un robot mobil trebuie să ştie mai întâi „unde sunt”, ceea ce înseamnă poziţionare, apoi „unde mă duc”, ceea ce înseamnă programare, apoi „cum mă duc”, ceea ce înseamnă navigare. Posiționarea și navigația sunt adesea soluționate împreună, pentru poziționarea interioară și navigația, modalitățile tradiționale de poziționare sunt în principal benzi magnetice, benzi, unghii magnetice și altele, avantajele și limitele acestor moduri sunt clare: avantajul este că calea de mișcare poate fi controlată, siguranța mai mare, dezavantajul este că limitarea calei este relativ mare. Scenarii de poziționare puțin mai flexibile, cum ar fi panourile reflectoare cu laser, codurile 2D și caracteristicile tavanului, folosesc anumite caracteristici presetate artificial pentru poziționare, cum ar fi un far în ocean, unde roboții mobili știu unde se află atunci când îl văd. Un exemplu tipic de cod 2D este Kiva de la Amazon. Mai flexibil este SLAM, relativ mai matur este SLAM laser. Locația curentă este obținută prin construirea în prealabil a unei hărți a mediului, apoi prin corespunderea caracteristicilor de mediu obținute de senzori curenți, eliminând procedura de setare manuală a indicațiilor și de căutare a indicațiilor. O altă idee este aceea de a localiza în mod similar cu GPS, cum ar fi WIFI, iBeacons, precizia de localizare a acestui mod nu poate fi prea mare, dar pentru cerințele mediului scăzute, algoritmul de localizare este relativ simplu și trebuie să se combine cu alte metode de localizare. În ceea ce privește inertia și kilometrometrul, ele sunt folosite mai mult ca ajutor la poziționare, în combinație cu mai multe moduri de navigație anterioare. În timp ce modul de poziționare în aer liber este mai frecvent utilizat și cuie magnetice, cum ar fi AGV-ul transportat pe port și terminal, înainte de o perioadă de timp comparativ cu focul portului Qingdao ar trebui să fie folosite cuie magnetice. Un alt tip de lucru care nu trebuie construit este GPS diferențial, utilizând o stație de referință GPS standard pentru a corecta poziția AGV, precizia de localizare și întârzierea pot fi probleme care trebuie rezolvate.
Utilizarea sistemului de poziționare UWB are o precizie ridicată de poziționare, implementare simplă și caracteristici ridicate de rentabilitate a sistemului, astfel încât AGV-ul bazat pe tehnologia de poziționare UWB are perspective largi.

Caracteristicile navigației UWB
Luați în considerare introducerea tehnologiei de poziționare UWB, în principal poziționarea UWB are o precizie de poziționare mai mare până la 10 cm, în unele cazuri de aplicații, poate fi suficientă precizia de 10 cm, dar în general, precizia de 10 cm este ușor insuficientă, așa că puteți lua în considerare combinația de poziționare UWB și alte tehnologii de poziționare. De exemplu, la sfârșitul a fost introdus codul de bare RFID, unghiile magnetice și altele. Utilizarea algoritmului de poziționare UWB și anti-coliziune în timpul poziționării în segmentul mediu, crește flexibilitatea de conducere a AGV și utilizează RFID la sfârșitul timpului pentru a se potrivi cu precizie pentru a atinge scopul îmbunătățirii preciziei.

Reducerea intensității muncii muncitorilor, alocarea rațională a resurselor și îmbunătățirea deschiderii și eficienței fabricilor

Reduce deteriorarea mărfurilor cauzată de operarea manuală neregulară

3, controlul inteligent intern al sistemului, pentru a face ca marfa sa fie mai ordonata si atelierul sa fie mai curat

4, prin implementarea mai multor stații de bază de poziționare UWB în fabrică, astfel încât zona fabricii să poată obține o acoperire eficientă de poziționare, precizia de poziționare de până la 10 cm

Terminalul de poziționare este implementat pe mașina de alimentare automată AGV, stația de bază de poziționare determină poziția terminalului de poziționare prin detectarea semnalului de puls al terminalului de poziționare

Motorul de poziționare finalizează coordonatele bidimensionale ale AGV prin calculul datelor raportate de stația de bază de poziționare

Terminalul AGV primește coordonate de poziție din partea sistemului și se deplasează în conformitate cu destinația

Flexibilitate puternică a sistemului, care permite schimbarea maximă a planificarii traseului
Aplicat în principal în domeniul prelucrării mecanice, producției de electrocasnice și alte domenii de manipulare a materialelor de fabricație

Principiul sistemului:

1, instalați cititorul RFID chiar sub capul mașinii de alimentare AGV, plasați paletele, rafturile, cutiile și alte mărfuri pe mașină pentru transport, instalați terminalul de poziționare UWB pe mașina de alimentare AGV

2, terminalul UWB și stația de bază de poziționare UWB pe traseul de transport al materialelor pentru a finaliza achiziționarea informațiilor de localizare a mașinii AGV, centrul de control AGV după plasarea materialului pe traseul de alimentare a dat instrucțiuni (traseul de alimentare) la controllerul PLC, PLC după primirea instrucțiunilor de pornire a mașinii de alimentare și începerea transportului de materiale după instrucțiuni

Sistemul de poziționare UWB judecă mașina AGV a ajuns la destinație, după ce informațiile de locație sunt furnizate controlorului PLC (modulul sistemului de control), PLC primește datele codificate și prelucrează informațiile, mașina de alimentare AGV de control selectează site-ul de oprire după ruta de alimentare, cititorul RFID al mașinii AGV caută informațiile despre etichetele de destinație și confirmă că materialul este trimis la

4, după livrarea materialului, AGV poate transporta materialul la următoarea stație în conformitate cu instrucțiunile, după ce toate instrucțiunile de livrare sunt finalizate, mașina de alimentare se întoarce la punctul de pornire după ruta stabilită
Navigația AGV bazată pe UWB
Aplicarea tehnologiei UWB în mașinile AGV, precizia este mult mai mare decât WIFI, inertia și alte mijloace, dar poate crește considerabil flexibilitatea AGV, cu perspective largi de utilizare, tehnologia de poziționare UWB nu numai înSistem de localizare a personaluluiExistă o gamă largă de aplicații și un viitor foarte promițător în domeniul industrial.