1.1 Compoziția sistemului
Scopul principal al acestui document este de a prezenta schema de proiectare pentru poziționarea de înaltă precizie a Beidou, în combinație cu situația actuală de bază a terminalului de la bord.
1.2 Prezentarea nevoilor
Odată cu apariția nevoilor de poziționare de înaltă precizie, porturi, aeroporturi, minele, centrale termice, mașini agricole, șalțoane, vehicule militare, vehicule speciale și altele, numeroși utilizatori de vehicule industriale nu sunt mulțumiți de precizia de poziționare a GPS de 10-20 de metri, sperând să îmbunătățească la nivelul de centimetri, decimetri, semi-metri și metri. Doi pasageri trebuie să fie poziționați la nivelul Ami, astfel încât să se poată determina pe care benză se exercită, departamentul de management al monitorizării poate monitoriza în orice moment dacă vehiculul încălcă reglementările de conducere la benza rapidă, dacă viteza de virare este depășită, etc., pentru a asigura mai bine siguranța vehiculului.
1.3 Prezentarea programului
Pentru a răspunde acestor cerințe, Zhengzhou Beidou Seven Star Communications Technology Co., Ltd. a lansat o serie de produse de receptor de satelit de înaltă precizie, aplicații integrate de diverse sisteme globale de poziționare prin satelit precum Beidou, GPS, GLONASS, Galileo și altele, pentru a realiza precizia de poziționare la nivel de centimetri, decimetri, amimetri și metri, precum și precizia direcțională de 0,05 °, 0,1 °, 1 °. Produsele includ produse de sistem de clasă inferioară, prețul de la câteva sute de yuani, câteva mii de yuani la zeci de mii de yuani, pentru a satisface cerințele diferitelor industrii de precizie, performanță și preț.
Tehnologia noastră de localizare este împărțită în diferențe de sol și diferențe stelare.
Diferența de sol
Diferența la sol are o precizie mai mare, dar necesită semnale diferențiale la sol. Semnalele diferențiale pot fi furnizate prin intermediul produselor noastre de stații de referință diferențiale sau prin intermediul rețelei ample de suprafață. Este necesar un modul de comunicare wireless pentru a primi date diferențiale. 
Diferența stelară
Precizie de până la calitățile Yami și Meter, pentru a primi automat semnale diferențiale de la satelit fără costuri. Nu este necesară diferență între costurile de achiziționare ale stațiilor de referință și taxele de serviciu pentru rețelele de amplasare terestre. Nu este necesar un modul de comunicații fără fir pentru primirea datelor diferențiale. De asemenea, vom combina inertia, viteza roților, laser, wireless, etichetare, vizualizare, potrivire a hărților și altele pentru a dezvolta soluții complete de navigație personalizate pentru aplicații precum navigația fără probleme, mașinile fără șofer, mașinile agricole fără șofer, șantierele autonome, mașinile de spațiere fără șofer și AGV-urile.

1.4 Produse de șapte stele
1) Receptor de satelit de înaltă precizie de clasă cm (stație de referință)
Cu funcție de poziționare de înaltă precizie și funcție de stație de referință
Suport pentru sistemele de satelit Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (opțional), SBAS, QZSS și altele
Precizia poziţiei: 1cm + 1ppm RMS
2) Receptor de satelit orientat de poziționare de înaltă precizie de clasă cm
Utilizarea unei antene duble, cu funcții de poziționare și măsurare a direcției de înaltă precizie, inclusiv măsurarea direcției statice și dinamice a vehiculului
Suport pentru sistemele de satelit Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (opțional), SBAS, QZSS și altele
Precizia poziţiei: 1cm + 1ppm RMS
3) Receptor de satelit de clasă centimetrică / semimetrică cu costuri reduse
Precizia acestui tip de receptor este mai bună în aplicații mai goale, iar precizia va fi redusă în aplicații cu mediu ușor mai slab
Suport pentru sistemele de satelit Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (opțional), SBAS, QZSS și altele
Precizia poziţiei în centimetri / decimetri / amri
4) Receptor de satelit de înaltă precizie diferențială bazată pe stele
Costuri mai mici
Receptorul poate obține semnale diferențiale de la satelit pentru a realiza poziționarea la nivel Ami.
Suport pentru sistemele de satelit Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (opțional), SBAS, QZSS și altele
Precizia poziţiei la nivel Ami
Aplicarea sistemului este ușoară
1.4.1 Diagrama de proiectare a datelor de transfer
(1) stația de bază Beidou transmite datele diferențiale către server, dispozitivul terminal de la bord transmite datele de poziție către server prin modulul 4G, în funcție de principiul de apropiere al longitudii și latitudinii, dispozitivul primește datele de identificare a celei mai apropiate stații de bază, apoi obține coordonate de înaltă precizie în funcție de calcul.
Figura de mai jos reprezintă modul în care stația de bază identifică transferul de date și diagrama de flux.

(2) Diagrama de flux a sistemului de monitorizare

2 Tehnologia de bază a sistemului și proiectarea structurii
2.1 Tehnologia de bază a sistemului
Tehnologia de poziționare de înaltă precizie a Beidou este tehnologia de bază cheie a terminalului de poziționare de înaltă precizie de calitate sub-metrică, iar terminalul de poziționare de înaltă precizie sub-metrică utilizează această tehnologie pentru a realiza poziționarea de înaltă precizie sub-metrică. Tehnologia a fost realizată pe baza sistemului de navigație prin satelit Beidou în curs de implementare în țara noastră. În zona acoperită de semnalul de satelit Beidou, se utilizează modul de lucru diferențial al stației de bază Beidou și al echipamentelor locomotive. Stația de bază are caracteristici de cost scăzut de construcție, acoperire largă, utilitate puternică, funcționare fiabilă pe termen lung, echipamentele de locomotivă au dimensiuni mici, greutate ușoară, funcționare fiabilă, stabilitate a rezultatelor de poziționare (scăzută evacuare), legăturile de comunicare se pot adapta la diverse medii de lucru și caracteristici de funcționare stabilă pe termen lung.
Tehnologia de poziționare de înaltă precizie a Beidou utilizează tehnologia diferențială locală a Beidou pentru a îmbunătăți precizia poziționării. Tehnologia se bazează pe diferența de fază portatoare RTK a Beidou pentru a obține o poziționare de înaltă precizie la nivel Yami. Principiul de lucru al diferenței locale: punerea unui receptor Beidou în punctul de precizie cunoscut de poziție ca stație de bază diferențială, stația de bază va fi transmisă prin intermediul legăturii de comunicare prin informațiile de poziție și informațiile RTK corectate, echipamentul de locomotivă va primi informațiile diferențiale transmise de stația de bază, împreună cu datele măsurate pot rezolva informațiile de poziție de înaltă precizie și pot încărca informațiile de poziție de înaltă precizie în centrul de monitorizare pentru a realiza poziționarea de înaltă precizie.