Robotul de manipulare omnidirecțională (FS_ARMCar) este o platformă de mobilitate omnidirecțională inteligentă lansată de Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. pentru predarea și cercetarea în universități. Platforma include un robot omnidirecțional cu braț robotizat și un loc de aplicare pentru formare practică, care poate fi utilizat în învățământul încorporat în școli, concursuri de competențe universitare și altele.

1. Modularitate

FS_ARMCar este alcătuit din conexiuni din aliaj de aluminiu, module de acționare, module de control de bază, braț roboțist, unități de viziune a mașinii și module de putere, montate între ele prin coloane de aluminiu, șuruburi manuale și nuci.

2. Platformă multiplă

Structura de bază FS_ARMCar și secțiunea de driver suportă accesul multiplatform. Unitatea de bază Cortex-M4 este responsabilă pentru controlul general și programarea, iar limbajul principal de dezvoltare este C/C++. Unitatea de recunoaștere a viziunii mașinilor este responsabilă de colectarea și analiza imaginilor, interfețe bogate în conținut, limbajul principal de dezvoltare este MicroPython, unitatea de recunoaștere a viziunii mașinilor reduce dificultatea dezvoltării legate de viziunea mașinilor și poate crea aplicații rapid prin intermediul limbajului MicroPython.

3. Interesant

Brațul robotic, platforma mobilă omnidirecțională și unitatea de recunoaștere a viziunii mașinilor FS_ARMCar completează o parte a învățării legate de roboții încorporați, reducând considerabil dificultatea dezvoltării și adaptându-se învățării legate de dezvoltarea unui singur chip, controlul automat, viziunea mașinilor și inteligența artificială primară. Mobilizați entuziasmul dezvoltatorilor prin componentele legate de roboți pentru o mai bună înțelegere a cursurilor de roboți.

4. deschiderea

Software-ul și hardware-ul sistemului FS_ARMCar sunt structuri deschise, clienții pot fi extinși și dezvoltați în funcție de nevoile lor, toate codurile, sistemele și algoritmii sunt open source.

5. inteligență

FS_ARMCar realizează urmărirea, preluarea și manipularea în legătură cu recunoașterea culorii, recunoașterea codurilor de bare, recunoașterea formelor și altele prin intermediul unei platforme mobile omnidirecționale, senzori, brațe robotice cu 6 grade de libertate și unități de recunoaștere vizuală mașină.

Gamă largă de adaptare

Suport pentru dezvoltarea de rutine completă, materiale de instruire, toți senzorii necesari pentru roboții inteligenți și documentația de dezvoltare, adaptate pentru utilizarea în învățământul de licență și de înaltă calitate, precum și pentru platforme de cercetare științifică pentru studii postuniversitare.

Platforma de dezvoltare Cortex-M4

dezvoltarea mediului; Aplicații STM32CubeMX; Experimente de intrare și ieșire GPIO; Experimente de sistem SysTick; Experimente de transmitere și primire de date seriale UART; experimente de numărare a temporizatorului universal; Experimentul de capturare a intrărilor pe disc ortogonal; Experimente de acționare a motorului de curent continuu PWM; Experimente de conversie modulară A / D; Experimente de conducere a autobuzului I2C; Proiectarea periferică serială SPI; Experimente de acces direct la memorie (DMA); Experimente de stocare a datelor Flash; Experimente de control de reglare PID; MPU6050 rezoluție internă de port de firmware DMP; Experimente de afișare OLED; Experimentul de conducere MPU6050; Experimentul de conducere QMC5883L; ESP-32S experiment de transmitere WiFi;

Partea vizuală a mașinii

dezvoltarea mediului; sintaxa de bază a Python; lumină cu LED; Experimente de comunicare serială; Testarea feței; Experimente de identificare a pupilelor; Experimente de urmărire a culorii; Experimentele de urmărire a etichetelor; Experimente de identificare a codurilor de bare etc.;

Partea braţului robotic

dezvoltarea mediului; Aplicații STM32CubeMX; Experimente de intrare și ieșire GPIO; Experimente de sistem SysTick; Experimente de transmitere și primire de date seriale UART; Experimente de control al braţului robotic etc.;

Programarea unităților de marcare

dezvoltarea mediului; Aplicații STM32CubeMX; Modulul WiFi AT instrucțiuni familiarizate; PWM conduce lumina colorată RGB;

5. Experimente pe Android

Mediul de dezvoltare Android; dezvoltarea mașinilor inteligente; dezvoltarea aplicațiilor pentru vehicule inteligente; Controlul brațului robotic cu 6 grade de libertate;