Kitul de dezvoltare a brațului robotic ROS (FS_ARMRobot) este o platformă mobilă inteligentă omnidirecțională lansată de Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. pentru predarea și cercetarea în universități. Platforma include un robot omnidirecțional cu braț robotizat și un loc de aplicare pentru formare practică, care poate fi utilizat în învățământul încorporat în școli, concursuri de competențe universitare și altele.

• Modularitate

• Interesant

• Codul sursă este open source

• Gamă largă de adaptare

• Inteligență

• Poate interveni pe mai multe platforme

• Informații tehnice și suport tehnic perfect

Platforma de dezvoltare Cortex-M4

Experimente de intrare și ieșire GPIO; Experimente de sistem SysTick; Experimente de transmitere și primire de date seriale UART; experimente de numărare a temporizatorului universal; Experimentul de capturare a intrărilor pe disc ortogonal; Experimente de acționare a motorului de curent continuu PWM; Experimente de conversie modulară A / D; Experimente de conducere a autobuzului I2C; Proiectarea periferică serială SPI; Experimente de acces direct la memorie (DMA); Experimente de stocare a datelor Flash; Experimente de control de reglare PID; MPU6050 rezoluție internă de port de firmware DMP; Experimente de afișare OLED; Experimentul de conducere MPU6050; Experimentul de conducere QMC5883L; ESP-32S experiment de transmitere WiFi; Experimentul de conversie A/D-modul (camera CCD);

2. Raspberry Pi părți

Mediul de dezvoltare Ubuntu; Experimentare în mediul de dezvoltare OpenWRT; Experimente de dezvoltare OpenWRT; Experimentarea mediului de dezvoltare ROS; Cadrul sistemului ROS și conceptele de bază; Experimente de abonament la noduri ROS și mesagerie; Sistemul ROS realizează comunicarea cu șasiul; Tastatura de control Explorer echilibru vehicul; Obțineți informații despre echilibrul Explorer; Dezvoltarea senzorilor laser 2D; Construcția de hărți interioare robotizate și navigația autonomă (radar laser); Experimente de transportare OpenCV; Identificarea etichetelor OpenCV; Simularea robotică simplă a sistemului ROS;

Partea braţului robotic

Implementarea mediului software pentru brațul robotic; Configurarea braţului mecanic; simulare 3D; Utilizarea brațului robotic Moveit; preluarea obiectelor brațului robotic;

Experimente pe Android

Mediul de dezvoltare Android; dezvoltarea mașinilor inteligente; dezvoltarea aplicațiilor pentru vehicule inteligente;