Detalii
Robotul de sculptură cu șapte axe este alcătuit dintr-o combinație de un spindle electric controlat de brațul robotic (care funcționează într-un unghi arbitrar în domeniul de prelucrare al brațului robotic), precum și software-ul pentru a controla funcționarea brațului robotic și pentru a controla mișcarea spindului electric.
Brațul robotic are șase axe rotative, piesa de lucru este instalată pe o masă de lucru rotativă, masă de lucru ca axa a șaptea a sistemului de mașină de sculptură robotică, conectată de sistemul de control al mesei de lucru rotative și brațului robotic pentru a finaliza sculptura de finisare a artei 3D a piesei de lucru.
Parametrii tehnici:
|
Numele |
Specificații |
|
|
Modelul |
Braţul robotic greu SUBA cu şapte axe |
|
|
Construcție |
Multiarticulare verticală (6 grade de libertate) |
|
|
Precizie de poziționare repetată |
+0,2 mm |
|
|
Domeniul de acțiune |
Axa S (rotativă) |
-180°~+180° |
|
Axa L (brațul inferior) |
-60°~+76° |
|
|
Axa U (brațul superior) |
-147°~+90° |
|
|
Axa R (rotire la încheietura mâinii) |
-360°~+360° |
|
|
Axa B (încheietura mâinii) |
-130°~+130° |
|
|
Axa T (rotire la încheietura mâinii) |
-360°~+360° |
|
|
Viteza maximă |
Axa S (rotativă) |
2.18rsd / s, 125 ° / s |
|
Axa L (brațul inferior) |
2.01rsd / s, 115 ° / s |
|
|
Axa U (brațul superior) |
2.18rsd / s, 125 ° / s |
|
|
Axa R (rotire la încheietura mâinii) |
3.18rsd/s,182°/s |
|
|
Axa B (încheietura mâinii) |
3.05rsd / s, 175 ° / s |
|
|
Axa T (rotire la încheietura mâinii) |
4.63rsd/s, 265°/s |
|
|
Momentul permis |
Axa R (rotire la încheietura mâinii) |
1000N. m |
|
Axa B (încheietura mâinii) |
1000N. m |
|
|
Axa T (rotire la încheietura mâinii) |
618N. m |
|
|
Momentul inerțial permis |
Axa R (rotire la încheietura mâinii) |
90 kg ㎡ |
|
Axa B (încheietura mâinii) |
90 kg ㎡ |
|
|
Axa T (rotire la încheietura mâinii) |
46.3kg· ㎡ |
|
|
Anghiul de rotație al axei de rotație W |
360 ° nelimitat |
|
|
Diametrul de lucru eficient al robotului |
1500mm |
|
|
Înălțimea de lucru eficientă a robotului |
2500mm |
|
|
Mediu de instalare |
Temperatură |
0~+45° |
|
Umiditate |
20-80% RH (fără coagulare) |
|
|
Vibratii |
4.9 Mai jos |
|
|
Altele |
l Evitați gazele corozive sau lichide sau gaze inflamabile |
|
|
Materiale de prelucrare |
Prelucrarea și sculptarea matrițelor pentru materiale nemetalice precum spuma, lemnul, PVC dur, acrilica și altele |
|
|
Capacitatea de alimentare |
5.0KVA |
|
